在大霧、沙塵等惡劣天氣或者低光照情況下圖像對(duì)比度大大降低，人們無(wú)法從中得到有用信息。不僅如此，長(zhǎng)期觀看品質(zhì)低下的視頻可能會(huì)加重人們眼睛的負(fù)擔(dān)，容易產(chǎn)生視覺(jué)疲勞，甚至?xí)^暈?zāi)垦！Ｔ诔霈F(xiàn)大霧、大雨、沙塵等惡劣天氣時(shí)，戶外景物圖像的對(duì)比度和顏色都會(huì)被改變或退化，圖像中蘊(yùn)含的許多特征都被覆蓋或模糊，得到的是退化圖像，對(duì)于各類監(jiān)控都造成了極大的困難，因此，要充分發(fā)揮監(jiān)視視頻的效能，就必須對(duì)監(jiān)視視頻圖像進(jìn)行增強(qiáng)處理。在軍事偵察、監(jiān)視方面，為了實(shí)施正確指揮，取得作戰(zhàn)勝利，現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)對(duì)軍事偵察提出了更高的要求，廣泛應(yīng)用先進(jìn)科學(xué)技術(shù)，進(jìn)一步擴(kuò)大偵察的范圍，提高偵察的時(shí)效性和準(zhǔn)確性。因此，軍事偵察、監(jiān)視中用到的視頻圖像的品質(zhì)尤為重要，退化的視頻圖像對(duì)信息的識(shí)別與處理會(huì)造成偏差，而這種偏差的后果是非常嚴(yán)重的，因此視頻增強(qiáng)技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。

    　二、視頻增強(qiáng)算法（Retinex算法）的基本原理

    　Retinex（視網(wǎng)膜”Retina”和大腦皮層”Cortex”的縮寫(xiě)）理論是一種建立在科學(xué)實(shí)驗(yàn)和科學(xué)分析基礎(chǔ)上的基于人類視覺(jué)系統(tǒng)（Human Visual System）的圖像增強(qiáng)理論。該算法的基本原理模型最早是由EdwinLand（埃德溫·蘭德）于1971年提出的一種被稱為的色彩的理論，并在顏色恒常性的基礎(chǔ)上提出的一種基于理論的圖像增強(qiáng)方法。Retinex理論的基本內(nèi)容是物體的顏色是由物體對(duì)長(zhǎng)波（紅）、中波（綠）和短波（藍(lán)）光線的反射能力決定的，而不是由反射光強(qiáng)度的絕對(duì)值決定的；物體的色彩不受光照非均性的影響，具有一致性，即Retinex理論是以色感一致性（顏色恒常性）為基礎(chǔ)的。

    　不同于傳統(tǒng)的圖像增強(qiáng)算法，如線性、非線性變換、圖像銳化等只能增強(qiáng)圖像的某一類特征，如壓縮圖像的動(dòng)態(tài)范圍，或增強(qiáng)圖像的邊緣等，Retinex可以在動(dòng)態(tài)范圍壓縮、邊緣增強(qiáng)和顏色恒常三方面達(dá)到平衡，因此可以對(duì)各種不同類型的圖像進(jìn)行自適應(yīng)性地增強(qiáng)。正因?yàn)镽etinex諸多良好的特性，使Retinex算法在很多方面得到了廣泛的應(yīng)用。

  　  在諸多以Retinex為核心的算法中，單尺度（Single-ScaleRetinex,SSR）算法，多尺度（Multi-ScaleRetinex，MSR）算法是最具有代表性和最成熟的算法。

    　單尺度（Single-ScaleRetinex,SSR）算法原理

    　根據(jù)Land提出的理論，一幅給定的圖像S(x,y)分解成兩幅不同的圖像：反射物體圖像R(x,y)和入射光圖像L(x,y)，其原理示意圖如下:

  原理示意圖

    　對(duì)于觀察圖像S中的每個(gè)點(diǎn)(x,y)，用公式可以表示為：

    　S(x,y)=R(x,y)﹒L(x,y)（1）

    　據(jù)Retinex理論，物體的顏色是由物體對(duì)光線的反射能力決定的，而物體對(duì)光線的反射能力是物體本身固有的屬性，與光源強(qiáng)度的絕對(duì)值沒(méi)有依賴關(guān)系。因此通過(guò)計(jì)算各個(gè)像素間的相對(duì)明暗關(guān)系，可以對(duì)圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)做校正，從而確定該像素點(diǎn)的顏色。

   　 單尺度（Single-ScaleRetinex,SSR）算法在對(duì)數(shù)域中則表示為：

   　 （2）

    　根據(jù)上面（2）式的原理，Retinex理論進(jìn)行圖像增強(qiáng)的關(guān)鍵是從原圖像中有效的信息計(jì)算出亮度圖像L(x,y)。但是從原圖像計(jì)算亮度圖像在數(shù)學(xué)上是一個(gè)奇異問(wèn)題，因此只能通過(guò)數(shù)學(xué)上近似估計(jì)的方式估算亮度圖像。在Retinex算法的發(fā)展史中，曾經(jīng)出現(xiàn)過(guò)平方反比的環(huán)繞形式、指數(shù)形式以及高斯指數(shù)形式，但在單尺度Retinex增強(qiáng)算法中，杰泊森(Jobson)論證了高斯卷積函數(shù)可以對(duì)源圖像提供更局部的準(zhǔn)確處理，因而可以更好地增強(qiáng)圖像，其可以表示為：

  公式3
 

　　其中λ是常量矩陣,c是濾波半徑，并且滿足：

  公式4

  公式5
 

　　單尺度（SSR）可以表示為：

  公式6

 

　　四、視頻增強(qiáng)能解決的實(shí)際問(wèn)題及應(yīng)用領(lǐng)域

　　各種情況下處理效果

 

  沙塵天氣下

水底環(huán)境下

 

  昏暗環(huán)境下

 

  雨天環(huán)境下
 

 

  陰霾天氣下