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智能電網 巡查機器人微型攝像機齊上陣

來源:數字音視工程網        編輯:航行150    2015-07-30 15:36:39     加入收藏

這位“瓦力”學名叫做lc-gr1000型智能巡檢機器人,集機械電子、多傳感器融合技術、模式識別技術、無線通信等科學技術方法于一體,利用紅外攝像儀和可見光攝像機檢測裝置,通過導航和設備定位

  月初,為落實堅強智能電網全面建設階段工作任務,穩(wěn)步推進智能電網項目建設,國網公司發(fā)布2015年智能電網項目建設意見。隨著電網的改革和發(fā)展,國網公司將精心組織智能電網創(chuàng)新示范工程,全面開展6類41項智能電網創(chuàng)新示范工程建設,著力打造一批國際領先的智能電網精品工程和亮點工程。國網石家莊供電公司安全監(jiān)督組成員將現場錄像進行整理回放,對不規(guī)范行為下發(fā)整改通知,要求相關單位限期整改。巡檢機器人、微型攝像機等智能安防產品齊上陣。

  巡檢機器人隨時為設備“體檢”

  電影《機器人瓦力》中,那個憨態(tài)可掬、善良真誠的機器人瓦力形象深入人心。截至目前,在河北省會220千伏韓通變電站,一臺像“瓦力”的智能機器人已經正式“上崗”2個月了。

  這位“瓦力”學名叫做lc-gr1000型智能巡檢機器人,集機械電子、多傳感器融合技術、模式識別技術、無線通信等科學技術方法于一體,利用紅外攝像儀和可見光攝像機檢測裝置,通過導航和設備定位,在站內沿著預先敷設好的磁條軌道,對指定預測點進行紅外測溫和儀表數據采集。

  “別看它個子小,本事是真不少。”技術人員介紹說,“瓦力”在站內巡視,右眼能自動判別開關壓力、ct油面、避雷器泄漏電流等一系列數據,生成并上傳巡檢報表,通過后臺比對分析,及時發(fā)出缺陷警報;左眼可以進行戶外設備紅外測溫,發(fā)現設備異常自動生成紅外圖譜,同時發(fā)出警報。眼睛看到的一切都會同步回傳到控制室內,運維人員足不出戶,直接在控制室內發(fā)布巡視命令,短短幾分鐘內便可獲取機器人巡檢分析結果信息和報警信號,實現變電站的遠程故障判別。

  據了解,“瓦力”每兩天會進行一次全站戶外設備常規(guī)巡視和紅外測溫,既節(jié)省人工、車輛成本,又有效提高巡檢質量??山档瓦\維人員巡檢工作量30%。特別是在不利于巡視人員到場的特殊情況下,智能巡檢機器人更能發(fā)揮出特殊作用,為電氣設備安全運行提供保障。

  微型攝像機直擊生產現場

  “有吊機在110千伏韓白線13號塔附近作業(yè),請巡線人員前往查看。”公司輸電運檢室通過安全視頻監(jiān)控設備發(fā)現安全隱患后,便迅速發(fā)出現場巡查指令。據了解,在石家莊電網重要區(qū)段線路,這樣的“電子衛(wèi)士”共26臺。

  “這套監(jiān)控系統(tǒng)由一個純白色直徑約40cm的圓柱形監(jiān)控攝像頭、2塊太陽能板和一個蓄電池組成,將它安裝在鐵塔距地面約15米的位置,可后臺遙控攝像頭旋轉,通過3g網絡將線路走廊內的畫面回傳到監(jiān)控中心,實現了實時監(jiān)測、快速處置,有效地降低了外力破壞等因素對輸電線路安全運行造成的影響。”公司輸電運檢室邢克介紹說。

  輸電線路縱橫野外、點多面廣,為有效防止外力破壞、塔材丟失、盜竊等現象,市供電公司從2013年開始,對輸電線路重要交叉跨越的部位和易發(fā)生外力破壞的區(qū)段安裝輸電線路在線監(jiān)測設備。這些“電子衛(wèi)士”24小時對輸電線路在線監(jiān)測,特別是在大風等惡劣的氣象條件下,能及時掌握輸電線路的運行狀況,為故障判定和搶修提供依據。

  截至目前,“電子衛(wèi)士”已發(fā)現并制止線下“三違”現象50余起,有力保障了電網安全穩(wěn)定運行。

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