嵌入式計(jì)算機(jī)在AMR機(jī)器人中的應(yīng)用
來源:華北工控 編輯:小月亮 2020-12-14 19:01:43 加入收藏
近年來,在各種前沿科技的助力下,智能機(jī)器人的應(yīng)用開始深入滲透到我們的生產(chǎn)與生活。尤其是發(fā)展快速的物流倉儲(chǔ)領(lǐng)域,各類移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)市場需求高漲!
01.AMR機(jī)器人在物流倉儲(chǔ)領(lǐng)域的應(yīng)用
AMR(自主移動(dòng))機(jī)器人是近年來市場增速較快的機(jī)器人種類之一,是通過定位、導(dǎo)航等技術(shù)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的運(yùn)輸車輛。相較于同為物流倉儲(chǔ)領(lǐng)域的AGV機(jī)器人而言,AMR機(jī)器人與人工智能、自動(dòng)導(dǎo)航等技術(shù)結(jié)合更加緊密,具有智能化導(dǎo)航能力更強(qiáng)、靈活性高、經(jīng)濟(jì)適用等優(yōu)勢,在物流倉儲(chǔ)領(lǐng)域更具經(jīng)濟(jì)效益,從而得到了快速發(fā)展。
AMR機(jī)器人(圖片來源:網(wǎng)絡(luò))
在最新的AMR機(jī)器人設(shè)計(jì)中,它本身便具備較強(qiáng)的計(jì)算能力,通過導(dǎo)入地圖、加裝攝像頭、傳感器、嵌入式計(jì)算機(jī)硬件等可以對周圍環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)探測,并自主規(guī)劃最優(yōu)路徑,如遇障礙物自主避讓等,無需人工干涉。除此之外,AMR機(jī)器人還打破了傳統(tǒng)AGV基礎(chǔ)設(shè)施限制,支持觸覺傳感器、視覺/聽覺傳感器、加速度傳感器等有效配備,可以實(shí)現(xiàn)更高的響應(yīng)能力和智能導(dǎo)航功能,從而完成更高度的自動(dòng)化、智能化、柔性化操作。
華北工控認(rèn)為,AMR機(jī)器人應(yīng)用于物流倉儲(chǔ)領(lǐng)域,將會(huì)是傳統(tǒng)倉向智能倉轉(zhuǎn)變的關(guān)鍵。在其用數(shù)據(jù)智能和人工智能提高倉內(nèi)生產(chǎn)效率的過程中,華北工控都有系統(tǒng)完善的計(jì)算機(jī)產(chǎn)品方案可提供硬件助力。
02.華北工控智能機(jī)器人計(jì)算機(jī)產(chǎn)品方案
聚焦智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè),華北工控已深耕多年。以市場趨勢和客戶需求為導(dǎo)向,華北工控積極引入人工智能、大數(shù)據(jù)等前沿技術(shù),打造了多款高品質(zhì)工控機(jī)可專用于AMR機(jī)器人的控制系統(tǒng)之中。
華北工控可提供AMR機(jī)器人專用的多樣化計(jì)算機(jī)板卡方案。根據(jù)客戶實(shí)際應(yīng)用所需,產(chǎn)品支持Intel 賽揚(yáng)、奔騰、酷睿系列CPU,支持瑞芯微、飛思卡爾系列CPU;多功能接口設(shè)計(jì),可滿足不同USB攝像頭拍攝要求和外設(shè)接入;支持10/100/1000MB自適應(yīng),具有靈活的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用環(huán)境;支持PCIE 網(wǎng)卡、顯卡、加速卡、采集卡等擴(kuò)展,支持windows、linux等系統(tǒng),兼具了低功耗、高可靠、高擴(kuò)展等全能型應(yīng)用特性。
華北工控可提供AMR機(jī)器人控制系統(tǒng)所需的工業(yè)整機(jī)的生產(chǎn)定制。產(chǎn)品專為工業(yè)現(xiàn)場而設(shè)計(jì),包括4U工業(yè)原裝整機(jī)、4U可上架型工業(yè)整機(jī)、模塊化工業(yè)整機(jī)、通用型工業(yè)整機(jī)和標(biāo)準(zhǔn)型工業(yè)整機(jī)可選。產(chǎn)品符合EIARS-310C標(biāo)準(zhǔn),可適應(yīng)多種主板、電源、硬盤,通用性好;專用的驅(qū)動(dòng)器架防震設(shè)計(jì)和獨(dú)具匠心的防塵過濾棉設(shè)計(jì),整機(jī)抗震性強(qiáng),內(nèi)部走線簡潔,易維護(hù)、易拆卸;正壓雙滾珠風(fēng)扇設(shè)計(jì),散熱效果更好,可靠性高;搭載Windows等系統(tǒng),擴(kuò)展性強(qiáng)。
人們對高度自動(dòng)化和智能化的追求,導(dǎo)致智能機(jī)器人的誕生。華北工控相信,隨著人工智能、計(jì)算機(jī)等前沿技術(shù)的不斷進(jìn)步,AMR機(jī)器人在物流倉儲(chǔ)領(lǐng)域還有很大的發(fā)展空間。
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