無(wú)論嵌入式系統(tǒng)多么簡(jiǎn)單或復(fù)雜，開(kāi)發(fā)人員都應(yīng)密切關(guān)注五個(gè)關(guān)鍵特性。一些是顯而易見(jiàn)的，例如RAM和ROM使用。然而，還有其他人經(jīng)常被開(kāi)發(fā)人員看過(guò)，這很容易成為設(shè)計(jì)周期中的一個(gè)主要問(wèn)題。

　　系統(tǒng)時(shí)序

　　詢問(wèn)任何開(kāi)發(fā)人員系統(tǒng)中斷或其他系統(tǒng)功能的最小，最大和平均執(zhí)行時(shí)間，并且百分之九十的時(shí)間答案是空白的。在了解嵌入式系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性能時(shí)，許多開(kāi)發(fā)人員只是交叉指責(zé)并希望獲得最佳效果。微控制器已經(jīng)變得非?？焖俸蛷?qiáng)大，但它們絕不是通用計(jì)算設(shè)備，其中時(shí)間可以完全被忽略。開(kāi)發(fā)人員需要了解他們的系統(tǒng)如何響應(yīng)，例如，如果多個(gè)中斷同時(shí)觸發(fā)，或者如果用戶一次性地混淆所有按鈕。

　　幸運(yùn)的是，現(xiàn)代微控制器提供了許多工具，使開(kāi)發(fā)人員能夠了解他們的系統(tǒng)時(shí)序和響應(yīng)。例如，ARM微控制器具有跟蹤功能，允許開(kāi)發(fā)人員定期對(duì)PC計(jì)數(shù)器進(jìn)行采樣，并重建系統(tǒng)時(shí)序和執(zhí)行路徑。利用這些工具可以讓開(kāi)發(fā)人員深入了解他們的系統(tǒng)，并為他們提供關(guān)于他們的系統(tǒng)如何執(zhí)行的真實(shí)數(shù)據(jù)，而不是希望和祈禱系統(tǒng)按開(kāi)發(fā)人員認(rèn)為的方式執(zhí)行代碼。

　　執(zhí)行時(shí)序

　　理解指令執(zhí)行順序?qū)τ陂_(kāi)發(fā)人員來(lái)說(shuō)與了解系統(tǒng)時(shí)序一樣重要。了解系統(tǒng)分支或跳轉(zhuǎn)的位置以及執(zhí)行各種功能或中斷的時(shí)間和順序至關(guān)重要。系統(tǒng)變得如此復(fù)雜，以至于我們可以認(rèn)為我們了解正在發(fā)生的事情，我們需要提取跟蹤數(shù)據(jù)并直觀地看到代碼執(zhí)行。這通常會(huì)揭示出與我們預(yù)期完全不同的故事。

　　開(kāi)發(fā)人員需要調(diào)查并熟悉他們的微控制器跟蹤工具。這些現(xiàn)代工具提供了幾年前無(wú)法實(shí)現(xiàn)的視覺(jué)上引人入勝且富有洞察力的圖表。在編代碼之前可以設(shè)置跟蹤和錯(cuò)誤捕獲工具。

　　代碼大小

　　大多數(shù)開(kāi)發(fā)人員，如果被問(wèn)及GPIO或SPI驅(qū)動(dòng)程序?qū)⒃谒麄兊南到y(tǒng)上占用多少代碼空間，甚至沒(méi)有地方去尋找答案!他們所知道的是，他們最后使用的應(yīng)用程序有GPIO和SPI，最終的應(yīng)用程序使用了大約47 kB的閃存空間。

　　代碼大小可能會(huì)根據(jù)所使用的編譯器甚至使用的優(yōu)化級(jí)別和標(biāo)志而大不相同。如今在大多數(shù)情況下，監(jiān)控代碼大小變得不那么重要了，因?yàn)殚W存相當(dāng)便宜且供應(yīng)商已經(jīng)制造根據(jù)代碼大小，在同一個(gè)微控制器系列中的不同部件之間切換非常容易。但是，跟蹤驅(qū)動(dòng)程序等項(xiàng)目的詳細(xì)信息仍然非常有用，以便于將來(lái)的項(xiàng)目規(guī)劃和零件選擇。

　　RAM使用

　　RAM不是代碼存儲(chǔ)器，而是嵌入式軟件開(kāi)發(fā)的關(guān)鍵因素。微控制器提供超過(guò)100kB的閃存空間并且同時(shí)僅提供16kB RAM的情況并不少見(jiàn)。這意味著RAM空間仍然非常寶貴。在混合中投入RTOS，情況可能很快變得更糟。在基于RTOS的系統(tǒng)中，開(kāi)發(fā)人員為磁盤(pán)堆?？臻g分配不同數(shù)量的RAM并不罕見(jiàn)，因?yàn)楹茈y估計(jì)恰當(dāng)?shù)拇笮?。因此，?dāng)開(kāi)發(fā)人員創(chuàng)建和實(shí)現(xiàn)他們的軟件時(shí)，他們需要監(jiān)視他們的RAM空間。

　　能源消耗

　　電池供電的設(shè)備無(wú)疑具有能耗作為系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵要求。但是，有權(quán)訪問(wèn)電網(wǎng)的系統(tǒng)通常會(huì)忽略能源，因?yàn)樗皇顷P(guān)鍵要求。然而，鑒于能源成本上升和自然資源的限制，開(kāi)發(fā)商仍應(yīng)繼續(xù)監(jiān)控其設(shè)計(jì)的電力需求，以了解其能源足跡以及如何最大限度地減少其使用的能源。通過(guò)這種監(jiān)控，電池供電的設(shè)備顯然可以在更換電池或?yàn)樵O(shè)備充電之間獲得更長(zhǎng)的使用壽命。