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淺析多攝像頭追蹤技術(shù)與智慧型子母機

來源:廣州以諾        編輯:小月亮    2016-08-13 19:31:03     加入收藏

當前的智能化視頻監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)能對檢測目標進行自動鎖定和有效的跟蹤,這類智能監(jiān)控系統(tǒng)大量減少了監(jiān)控人員的數(shù)量,極大的提高的工作效率和跟蹤的性能。

  當前的智能化視頻監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)能對檢測目標進行自動鎖定和有效的跟蹤,這類智能監(jiān)控系統(tǒng)大量減少了監(jiān)控人員的數(shù)量,極大的提高的工作效率和跟蹤的性能。自動跟蹤是在智能識別的基礎(chǔ)上對圖像進行差分計算,自動識別視覺范圍內(nèi)目標運動的方向,并自動控制云臺對移動目標進行追蹤,同時配合高清晰的自動變焦鏡頭,當目標在進入智能球機視線范圍內(nèi)直到離開的這段時間內(nèi)所有視頻都被傳往監(jiān)控中心。一旦系統(tǒng)的某個區(qū)域發(fā)生報警時,相關(guān)快球便自動旋轉(zhuǎn)到報警點開始追蹤,并可設(shè)定啟動錄像或抓拍及啟動周邊的燈光、警鈴等聯(lián)動功能。

  但是目前存在的一些問題是單攝像頭跟蹤系統(tǒng)所無法解決的,比如監(jiān)控場景的目標的遮擋問題,攝像頭的視野的局限問題,以及無法對目標進行三維的跟蹤等。

  跨攝像頭追蹤技術(shù)

  帶著這些問題,小編查閱了相關(guān)資料,發(fā)現(xiàn)很多安防企業(yè)都在研究多攝像頭的跟蹤系統(tǒng),該方案能很好的克服單攝像頭跟蹤系統(tǒng)中的這些不足之處,能對目標進行全方位、大面積、長時間的連續(xù)跟蹤。

  所謂的多攝像頭的跟蹤系統(tǒng)就是利用多個攝像頭對1個,甚至多個目標進行實時、高效和連續(xù)跟蹤。當然其實現(xiàn)過程包括很多的技術(shù)性問題,比如有效地分配多個攝像頭,融合多攝像頭的數(shù)據(jù),對攝像頭之間檢測到的共同目標進行確認,以及為跟蹤系統(tǒng)設(shè)計一個最優(yōu)的跟蹤算法等,本文就不詳細介紹了。

  多個攝像頭自動跟蹤系統(tǒng)已不是單單裝多個帶有智能跟蹤功能的攝像頭,往往需要結(jié)合成一個網(wǎng)絡(luò)。攝像頭前端通過網(wǎng)絡(luò)連接將各自監(jiān)控場景的背景圖像和運動目標的特征數(shù)據(jù)傳輸給中心計算機服務(wù)器,通過相互協(xié)作來完成一個視覺任務(wù),以便攝像頭網(wǎng)絡(luò)能高效的完成任務(wù)。

  多攝像頭能夠觀察到人們最感興趣的事情,而且攝像頭的功能越來越強大,價格越來越便宜,因此基于攝像頭的應(yīng)用也越來越廣泛。現(xiàn)代多攝像頭網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)廣泛應(yīng)用到了多個領(lǐng)域,其中包括公共安全系統(tǒng)、智能家庭系統(tǒng)、軍事安全系統(tǒng)等。

  雖然多攝像頭追蹤技術(shù),減少了大量人力的投入,但是其安裝部署難度高、成本高、容易出現(xiàn)故障率高。帶著這些問題,小編采訪了推出智慧型子母機的高新興公司的工作人員。

  創(chuàng)新智慧型子母機

  智慧型子母機有效地解決了上述的一些問題,我們先來看一下子母機的結(jié)構(gòu)(如圖):

  子母機在同一個結(jié)構(gòu)體上,有一個母球和N個子槍(根據(jù)應(yīng)用場景選擇),球和槍之間通過智能算法進行聯(lián)動,槍機的監(jiān)控范圍(特別是特征辨別區(qū))擴大,球機也解決了旋轉(zhuǎn)時漏拍的問題。智慧型子母機槍球同體,可靠性高,安裝簡單,無論是物料成本還是工程成本都能節(jié)約。智慧型子母機過特殊的設(shè)計,渾然一體,創(chuàng)造了新的監(jiān)控攝像機形態(tài)。工程商可以根據(jù)不同的應(yīng)用場景,選用不同子母機,如普通街道可選用1+2型,丁字路口可選用1+3型,十字路口或廣場可1+4型。子母機并不是將槍機和球機進行機械的組合,而是智能的組合,可以看出來智慧型子母機的設(shè)計初衷不是為了實現(xiàn)自動追蹤,而是為了解決傳統(tǒng)攝像機的缺陷,結(jié)合它們的優(yōu)勢為“平安城市建設(shè)”提供了優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品。那么智慧型子母機是如何實現(xiàn)追蹤功能的?

  智慧型子母機中,“子槍”部分完成固定角度的監(jiān)控,“母球”能同時獲取槍機的視頻數(shù)據(jù)進行智能分析,自動調(diào)整角度和焦距,鎖定目標圖像,并對目標進行跟蹤。

  子母機出廠已經(jīng)內(nèi)嵌了多種智能分析場景算法,如“遺留物檢測”可用于車輛違法停車監(jiān)控,當“子槍”檢測到路邊停車超過一定的時間,即向“母球”發(fā)出指令,“母球”調(diào)整合適的角度和焦距,可以識別出該違停車輛的車牌;“異常奔跑檢測”可用于多種治安事件監(jiān)控,如搶奪事件,當“子槍”檢測到廣場或道路有快速奔跑的人員,即向“母球”發(fā)出指令,“母球”調(diào)整合適的角度和焦距,可以識別奔跑人員的臉部特征,并隨著奔跑人員的移動不斷調(diào)整,進行自動跟蹤。在傳統(tǒng)的槍機監(jiān)控中,能看清人物車輛特征的“特征識別區(qū)”范圍非常有限,往往是看到有案件發(fā)生,卻無法知道案件中的車牌號碼、犯罪嫌疑人的面部特征。子母機極大地提高了“平安城市”系統(tǒng)的實用性。子母機使用全景技術(shù),將若干個“子槍”的畫面智能拼接,既能輸出單通道的畫面,也能輸出全景的拼接畫面,同時能通過“畫中畫”把球機捕獲的細節(jié)一起展現(xiàn)。由于槍球一體,使用同一結(jié)構(gòu)、同一主板、同一網(wǎng)絡(luò)模塊、同一電源模塊,只有一個網(wǎng)絡(luò)接口,在安裝時,只需要一根立桿,成本大為降低。

  雖然智慧型子母機不是單純的追蹤監(jiān)控攝像機,但是它推出為追蹤攝像提供了新的視角。

  結(jié)論

  跨攝像頭追蹤系統(tǒng)是對目標進行全面的監(jiān)控,監(jiān)控線路長,其特征識別區(qū)廣,因其多個攝像頭組合而成,其結(jié)構(gòu)較靈活,可以根據(jù)具體情況采用不同的結(jié)構(gòu)。但其突出的問題就是,容易出現(xiàn)漏拍的情況,而且成本較大。智慧型子母機解決了球機漏拍問題,充分發(fā)揮球機、槍機各自的優(yōu)勢,安裝簡單、可靠性高,成本更低。

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