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軌道式智能巡檢機(jī)器人-DL-RH圖片
  1. 軌道式智能巡檢機(jī)器人-DL-RH圖片

大立科技-軌道式智能巡檢機(jī)器人-DL-RH

廠家報(bào)價(jià):面議 產(chǎn)品狀態(tài):(停產(chǎn))

DL-RH·視覺導(dǎo)航技術(shù),自動識別所有表計(jì)?·3D掃描技術(shù)、室內(nèi)設(shè)備全方位監(jiān)測?·柜內(nèi)局部放電監(jiān)測技術(shù)?·AR實(shí)景監(jiān)測技術(shù)應(yīng)用?·室內(nèi)工作環(huán)境自動監(jiān)測?·異常

產(chǎn)品品牌: 大立DALI
產(chǎn)品類別: 產(chǎn)品中心
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浙江大立科技股份有限公司

廠商介紹: 浙江大立科技股份有限公司(大立DALI)是專業(yè)從事非制冷紅外焦平面探測器、紅外熱成像系統(tǒng)、智能巡檢機(jī)器人、慣性導(dǎo)航光電產(chǎn)品研制的高新企業(yè)。大立DALI產(chǎn)品涵蓋紅外熱像儀、熱成像儀、紅外測溫儀、紅外線測溫儀、紅外望遠(yuǎn)鏡、安防監(jiān)控DVR數(shù)字硬盤錄像機(jī)、攝像機(jī)等產(chǎn)品。大立科技股份是國內(nèi)少數(shù)技術(shù)自主可控、完... [詳細(xì)]

經(jīng)銷商 聯(lián)系方式 價(jià)格
大立科技 400-887-1897、0571-86695666、0571-86695624 面議

  DL-RH

  ·視覺導(dǎo)航技術(shù),自動識別所有表計(jì)

  ·3D掃描技術(shù)、室內(nèi)設(shè)備全方位監(jiān)測

  ·柜內(nèi)局部放電監(jiān)測技術(shù)

  ·AR實(shí)景監(jiān)測技術(shù)應(yīng)用

  ·室內(nèi)工作環(huán)境自動監(jiān)測

  ·異常預(yù)警及聯(lián)動告警處置

  系統(tǒng)介紹

  室內(nèi)導(dǎo)軌型智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)開關(guān)柜紅外測溫、局放檢測、柜面及保護(hù)裝置信號狀態(tài)指示等的全自動識別,繼保室保護(hù)屏柜壓板狀態(tài)、空開位置、電流端子狀態(tài)、裝置信號燈指示以及數(shù)顯儀表的全自動識別讀數(shù)。系統(tǒng)采用導(dǎo)軌滑觸式供電方式,實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷巡視,也可自定義周期和設(shè)備進(jìn)行特殊巡視。

軌道式智能巡檢機(jī)器人

軌道式智能巡檢機(jī)器人

  主要功能

  1.3D掃描技術(shù)、室內(nèi)設(shè)備全方位監(jiān)測

  系統(tǒng)采用三維掃描儀用來偵測并分析配電房、開關(guān)室中物體或環(huán)境的形狀(幾何構(gòu)造)與外觀數(shù)據(jù)(如顏色、表面反照率等性質(zhì))。 采用搜集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行三維重建計(jì)算,在智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)中創(chuàng)建實(shí)際物體的數(shù)字模型。

  系統(tǒng)采用這些模型數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)航、識別、設(shè)備定位。系統(tǒng)采用這些數(shù)據(jù)同時(shí)完成室內(nèi)設(shè)備的設(shè)備銹蝕、形變檢測、土建環(huán)境狀態(tài)識別。

  

軌道式智能巡檢機(jī)器人

  2.AR實(shí)景監(jiān)測技術(shù)應(yīng)用

  運(yùn)維人員模擬現(xiàn)場實(shí)際場景實(shí)時(shí)觀測室內(nèi)所有設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)??呻S著運(yùn)維人員的身體動作,查看分析任意設(shè)備的工作狀態(tài),表計(jì)讀數(shù)。系統(tǒng)同時(shí)可在所有檢測對象上進(jìn)行注釋及標(biāo)記,輔助運(yùn)維人員巡視。

  系統(tǒng)同時(shí)完成柜內(nèi)設(shè)備溫度工作狀實(shí)景實(shí)時(shí)監(jiān)測。

  

軌道式智能巡檢機(jī)器人

  3.智慧巡檢技術(shù)

  系統(tǒng)保證每天一次的全面巡檢任務(wù),同時(shí)會自動根據(jù)巡檢結(jié)果調(diào)整其他巡檢任務(wù),自動調(diào)整設(shè)備的巡檢頻率。例如:某塊表計(jì)讀數(shù)數(shù)值變化較大,系統(tǒng)自動增加該表計(jì)的監(jiān)測次數(shù),而對于長期不變的表計(jì)自動減少監(jiān)測次數(shù)。對于工作狀態(tài)異常設(shè)備,系統(tǒng)自動增加巡檢頻率,有效的提高的系統(tǒng)的巡檢效率。

  

軌道式智能巡檢機(jī)器人

  4.自動預(yù)警功能、短信報(bào)警

  在系統(tǒng)巡航過程中,如發(fā)現(xiàn)目標(biāo)設(shè)備溫度異常自動報(bào)警,報(bào)警信息有文字信息和聲音信息,提示運(yùn)行人員具體的報(bào)警位置狀況信息,以便跟蹤故障點(diǎn),確認(rèn)告警情況并排除故障。

  系統(tǒng)可設(shè)置將配電室、開關(guān)室內(nèi)設(shè)備工作狀態(tài)以短信方式發(fā)送到運(yùn)維人員手機(jī)中,提高系統(tǒng)報(bào)警的有效性和實(shí)時(shí)性。

  

軌道式智能巡檢機(jī)器人

  5.防誤報(bào)識別功能

  所有的溫度測量都基于有效的設(shè)備識別,根據(jù)巡查策略可以只測量標(biāo)記過的設(shè)備,對于外界的干擾熱源自動剔除,有效的防止了誤報(bào)警的產(chǎn)生。

  

軌道式智能巡檢機(jī)器人

  6.自動生成報(bào)表功能

  系統(tǒng)軟件可自動生成單幅紅外圖像的設(shè)備工作溫度分析報(bào)表或綜合報(bào)表,系統(tǒng)可自動記錄每次測溫時(shí)的溫度值,并生成溫度報(bào)表,以反應(yīng)該設(shè)備在某一時(shí)間段內(nèi)的溫度變化情況。

  

軌道式智能巡檢機(jī)器人

  7.室內(nèi)工作環(huán)境自動監(jiān)測

  智能機(jī)器人系統(tǒng)具備環(huán)境監(jiān)測模塊、高靈敏度拾音器,具備監(jiān)測配電房、開關(guān)室中SF6、O3、CO、CO2、溫度、濕度、煙霧、環(huán)境噪音、設(shè)備工作噪音等環(huán)境信息。

  8.360°高清視頻巡檢

  巡檢機(jī)器人安裝的360°連續(xù)轉(zhuǎn)動球型任務(wù)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)全方位巡檢監(jiān)控。

  8.1 移動高清視頻監(jiān)控:1080P高清可見光相機(jī),可實(shí)現(xiàn)配電房、開關(guān)室內(nèi)實(shí)時(shí)移動視頻監(jiān)控。機(jī)器人同時(shí)搭載的高亮紅外探照燈補(bǔ)光,以實(shí)現(xiàn)有效照明。

  

軌道式智能巡檢機(jī)器人

  8.2 系統(tǒng)完成如下表計(jì)的識別:

  ·電壓表、電流表等表計(jì)指示;

  ·SF6氣體壓力等表計(jì)指示;

  ·開關(guān)、接地刀閘、貯能狀態(tài)等機(jī)械位置及電氣指示檢測;

  ·狀態(tài)指示燈自動識別;

  ·空開狀態(tài)識別;

  ·旋鈕開關(guān)位置識別;

  ·保護(hù)壓板位置判斷;

  ·運(yùn)行人員遠(yuǎn)程操作機(jī)器人監(jiān)督現(xiàn)場人員操作及施工

  

軌道式智能巡檢機(jī)器人

  8.3 地質(zhì)沉降:巡檢機(jī)器人采用預(yù)置點(diǎn)標(biāo)定與視頻識別相結(jié)合的方法,對配電房、開關(guān)室的基建變形、地質(zhì)變化、結(jié)構(gòu)縫錯(cuò)位等進(jìn)行檢測,有效預(yù)警可能發(fā)生的嚴(yán)重地質(zhì)危害。

  8.4 設(shè)備銹蝕、變形檢測:配電房、開關(guān)室設(shè)備生銹腐蝕、變形,久而久之會導(dǎo)致設(shè)備故障。巡檢機(jī)器人系統(tǒng)通過圖像識別及圖像對比方法,可對套管設(shè)備、緊固件進(jìn)行精確定位、拍照,結(jié)合人工確認(rèn),實(shí)現(xiàn)銹蝕、變形分析,提前預(yù)警,一定程度上防止故障的發(fā)生。

  8.5 漏水與積水識別:機(jī)器人系統(tǒng)可針對配電房、開關(guān)室中的土建滲水、地面積水情況進(jìn)行識別。在正常巡檢情況下,機(jī)器人對特定的滲水泄漏點(diǎn)進(jìn)行檢測;常規(guī)行進(jìn)過程中,可采用掃描的方式進(jìn)行滲水漏水檢測。

  9.設(shè)備自動識別管理功能

  對于系統(tǒng)采集的熱圖進(jìn)行自動識別,通過圖像配準(zhǔn)的方法識別出該熱圖包含的有效設(shè)備目標(biāo),保證溫度監(jiān)測的有效性。

  

軌道式智能巡檢機(jī)器人

  10.有線通訊技術(shù),符合電網(wǎng)信息安全要求

  采用有線通訊方式,數(shù)據(jù)可直接接入電網(wǎng)公司運(yùn)維管理系統(tǒng),不存在因采用無線網(wǎng)絡(luò)通訊導(dǎo)致的信息安全問題。

  11.語音對講現(xiàn)場指揮功能

  智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)具備雙向語音系統(tǒng),安裝有應(yīng)急廣播揚(yáng)聲器和監(jiān)聽麥克。用于監(jiān)控中心和巡視人員進(jìn)行雙向?qū)χv,實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)場的遠(yuǎn)程監(jiān)控指揮。

  

軌道式智能巡檢機(jī)器人

  12.自動巡航功能

  系統(tǒng)提供多種方式的自動巡檢計(jì)劃和方案,實(shí)現(xiàn)完全自動化運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)每天多次的對設(shè)備工作狀態(tài)的巡檢、自動預(yù)警、自動輸出報(bào)表等功能。減少了人員到現(xiàn)場巡視次數(shù),提高運(yùn)行人員工作效率,有效降低了運(yùn)行人員的工作強(qiáng)度。

  

軌道式智能巡檢機(jī)器人

  13.詳細(xì)設(shè)備工作狀態(tài)管理功能

  建立所有設(shè)備以及設(shè)備部件的管理體系,在自動巡檢的同時(shí)對本紅外熱像儀巡視范圍內(nèi)的所有設(shè)備部件進(jìn)行溫度分析記錄。在報(bào)警的時(shí)候可以詳細(xì)到具體設(shè)備故障部位。

  

軌道式智能巡檢機(jī)器人

  系統(tǒng)特點(diǎn)

  1.視覺導(dǎo)航技術(shù),自動識別所有表計(jì)

  系統(tǒng)采用的視覺導(dǎo)航技術(shù),只要系統(tǒng)采用模糊識別算法對現(xiàn)場典型設(shè)備進(jìn)行學(xué)習(xí),在實(shí)施過程中內(nèi)自動識別所有的設(shè)備,自動定位需要檢測的目標(biāo),極大的提高系統(tǒng)運(yùn)行效率。

  

軌道式智能巡檢機(jī)器人

  2.滑觸式供電、傳輸一體化技術(shù)

  巡檢機(jī)器人重復(fù)定位精度±2mm,運(yùn)行平順無卡滯。

  24小時(shí)連續(xù)不間斷運(yùn)行,無需充電等待。

  

軌道式智能巡檢機(jī)器人

  3.開關(guān)柜內(nèi)部設(shè)備全景測溫技術(shù)

  在巡檢過程中,巡檢機(jī)器人可實(shí)時(shí)讀取安裝的開關(guān)柜、配電柜內(nèi)部的溫度分布數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)監(jiān)測的所有設(shè)備工作溫度狀態(tài)的目的,全面掌握所有設(shè)備工作狀態(tài)。

  

軌道式智能巡檢機(jī)器人

  4.柜內(nèi)局部放電監(jiān)測技術(shù)

  系統(tǒng)使用機(jī)械臂式局放檢測儀檢測所有開關(guān)柜、配電柜內(nèi)部放電現(xiàn)象,結(jié)合機(jī)器人在垂直方向2米的行程以及局放機(jī)械臂在水平方向0.25米的行程,可實(shí)現(xiàn)開關(guān)柜、配電柜全方位的局部放電監(jiān)測。

  局放檢測方式:TEV+超聲組合。

  

軌道式智能巡檢機(jī)器人

  5.異常預(yù)警及聯(lián)動告警處置

  根據(jù)配電房、開關(guān)室的運(yùn)行情況,按不同等級可發(fā)生報(bào)警:機(jī)器人本地聲光預(yù)警、監(jiān)控中心聲光預(yù)警。

  當(dāng)出現(xiàn)環(huán)境氣體達(dá)到報(bào)警參數(shù)、火情、積水異常,巡檢點(diǎn)設(shè)備發(fā)生異常,地質(zhì)變化、通訊系統(tǒng)故障、機(jī)器人掉線30分鐘等異常情況時(shí),系統(tǒng)都進(jìn)行報(bào)警。當(dāng)工作人員確認(rèn)報(bào)警信息后,系統(tǒng)可以解除相關(guān)報(bào)警。

  

軌道式智能巡檢機(jī)器人

  6.火災(zāi)檢測及應(yīng)急處理

  通過巡檢機(jī)器人搭載的高清視頻設(shè)備檢測配電房、開關(guān)室內(nèi)部異常光源、煙霧情況;紅外設(shè)備識別火源,對配電房、開關(guān)室設(shè)備明火及設(shè)備內(nèi)部異常溫度進(jìn)行檢測,及時(shí)識別疑似火災(zāi)位置,由平臺專家系統(tǒng)分析是否有著火點(diǎn),是否需要聯(lián)動消防系統(tǒng);確認(rèn)著火點(diǎn)后,發(fā)送火災(zāi)告警至本地監(jiān)控平臺,同時(shí)巡檢機(jī)器人駛離到安全距離(機(jī)器人承受最高溫度)以外觀察。

  配合氣體檢測設(shè)備,對配電房、開關(guān)室內(nèi)部有害氣體進(jìn)行檢測,為人員進(jìn)入場地內(nèi)部進(jìn)行消防或其他作業(yè)提供參考。

  

軌道式智能巡檢機(jī)器人

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