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芯聯(lián)智創(chuàng)-HI3516CRBCV500視覺(jué)AI攝像頭芯片 BGA封裝 HI3516CV50-HI3516CRBCV500
集成 FPU 處理單元。Hi3516CV500 專業(yè)型Smart IP Camera SoC 雙核 ARM Cortex-A7@ 900MHz，32KB I-Cache， 32KB D-Cache，256KB L2 Cache 支持 NEON 加速，集成 FPU 處理單元
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HISI
海思平臺(tái)從vpss取出的圖像幀為yuv420sp,數(shù)據(jù)格式為VIDEO_FRAME_INFO_S，而opencv調(diào)用時(shí)多為rgb格式，所以在海思平臺(tái)使用opencv時(shí)需要將VIDEO_FRAME_INFO_S的yuv420sp轉(zhuǎn)為rgb格式，如果使用傳統(tǒng)方法將VIDEO_FRAME_INFO_S的yuv映射出來(lái)再通過(guò)opencv的顏色空間轉(zhuǎn)換，這個(gè)色彩空間轉(zhuǎn)換是通過(guò)cpu計(jì)算的方式軟轉(zhuǎn)，即繁瑣又非常耗時(shí)，測(cè)試在Hi3516cv500平臺(tái)640x480的圖像就需要耗時(shí)20~30毫秒，基本無(wú)法再做其他處理了，好在海思提供了IVE硬件轉(zhuǎn)換色彩空間，在論壇上看到有人說(shuō)海思IVE轉(zhuǎn)出來(lái)的是BGR格式，和opencv使用的BGR正好匹配，這樣使用起來(lái)就非常簡(jiǎn)單和方便，測(cè)試640x480的圖像轉(zhuǎn)換耗時(shí)基本在2ms以內(nèi)，而且其中的memcpy耗時(shí)占了大頭；
