莆田學(xué)院電子信息專業(yè)實驗室采購項目貨物類采購項目競爭性磋商公告
項目概況 受莆田學(xué)院委托，福建省荔衛(wèi)藥械招標(biāo)服務(wù)有限公司對[350300]FJLW[CS]2022002、莆田學(xué)院電子信息專業(yè)實驗室采購項目貨物類采購項目組織競爭性磋商，現(xiàn)歡迎國內(nèi)合格的供應(yīng)商前來參加。 莆田學(xué)院電子信息專業(yè)實驗室采購項目貨物類采購項目的潛在供應(yīng)商應(yīng)在福建省政府采購網(wǎng)(zfcg.czt.fujian.gov.cn)免費(fèi)申請賬號在福建省政府采購網(wǎng)上公開信息系統(tǒng)按項目獲取采購文件，并于2022-05-11 08:30（北京時間）前提交響應(yīng)文件。一、項目基本情況項目編號：[350300]FJLW[CS]2022002 項目名稱：莆田學(xué)院電子信息專業(yè)實驗室采購項目貨物類采購項目 采購方式：競爭性磋商 預(yù)算金額：980750元 包1： 合同包預(yù)算金額：980750元 磋商保證金：9807元 采購需求：（包括但不限于標(biāo)的的名稱、數(shù)量、簡要技術(shù)需求或服務(wù)要求等）
| 品目號 | 品目編碼及品目名稱 | 采購標(biāo)的 | 數(shù)量（單位） | 允許進(jìn)口 | 簡要需求或要求 | 品目預(yù)算（元） |
| 1-1 | A021099-其他儀器儀表 | IMX6ULL嵌入式開發(fā)板 | 55（套） | 否 | 1.4GLED燈 2.用戶LED燈 3.電源指示燈 4.NANO SIM卡插座 5.USB OTG 6.USB轉(zhuǎn)串口 7.2路USB HOST 8. KEY 1 9. KEY 2 10.RS485 11.CAN接口 12.以太網(wǎng)接口1(RJ45)10M/100M 13.以太網(wǎng)接口2(R45)10M/100M 14.板載HDM接口(可以接電視顯示器 15.RGB TFT LCD接口 16. BOOT選擇拔碼開關(guān) 17.AP3216三合-整合型光感測器 18.TF卡槽 19.CAMERA&擴(kuò)展GP|O 20.復(fù)位按鍵KEY4 21.開/關(guān)機(jī)KEY3 22.DC612V電源輸入 23. POWER SWITCH 24.喇叭輸出 25.線耳麥接口 26.512 MB DDR3L內(nèi)存芯片 27 4GB EMMC FLASH 28.高性能音頻編解碼芯片WM8960 29.IMX6ULL主控芯片(主頻800 MHZ,具體型號請以實物為準(zhǔn)) 30.MIC(咪頭) 31.六軸傳感器型號(CM-20608-G) 32.L AN PHY芯片 33.板載WIFI藍(lán)牙芯片(RTL8723) 34.RTC后備電池接口 35. miniPCIE 36.7寸電容觸摸屏(分辨率1024*600) 37.配置以下模塊： 1) 轉(zhuǎn)接板 2) IRDA紅外遙控模塊 3) ADXL345三軸傳感器 4) DS18B20模塊 5) DAC數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊 6) EEPROM+ 光敏模塊 7) 步進(jìn)電機(jī) 8) SR04超聲波模塊 9) SR501人體紅外感應(yīng) 10) GPS定位模塊 11) OLED模塊 12) DHT11溫濕度模塊 | 68750 |
| 1-2 | A021099-其他儀器儀表 | STM32開發(fā)實驗平臺 | 30（套） | 否 | 一、硬件參數(shù) 1.核心板： MCU采用STM32F407ZGT6，ARM Cortex-M4架構(gòu)；主頻：168MHz；內(nèi)部Flash：1MB；內(nèi)部RAM：192KB；板載SRAM：512K*16bits；板載Flash：128Mbit Nor Flash；1Gbit Nand Flash； 2.底板： P1：I2C接口；P2~P3：UART接口（TTL電平）；P4：ADC接口；P5：中斷接口（2路）；P6：PWM接口（2路）； P7：SPI接口；P8：GPIO接口；P9~P10：定時器正交解碼接口；P11：步進(jìn)電機(jī)接口；P13~P16：4個雙向直流電機(jī)接口；P17~P20：4個帶正交編碼器直流電機(jī)接口；J1:12V電源輸入接口；J2：10/100M百兆網(wǎng)口；J3：mini USB接口；J4：SD卡接口；J5：USB調(diào)試串口；J6~J13: 8個伺服舵機(jī)接口；J14：OV7725攝像頭接口；J15：7寸液晶電容觸摸屏接口；J17：擴(kuò)展GPIO接口；J18：JTAG/SW調(diào)試接口；J19~J20：兩排擴(kuò)展IO；S1：電源開關(guān)；S2~S5：直流電機(jī)與伺服舵機(jī)選擇開關(guān)；S6：P1~P10接口電源開關(guān)，用戶可方便的斷電更換所使用的模塊，而無需使整個底板斷電，方便快捷；BT1：RTC時鐘； 3. 標(biāo)配傳感器模塊：LED蜂鳴器模塊、獨(dú)立按鍵模塊； 二、軟件技術(shù)參數(shù)： 1.軟件著作權(quán)證書：具備嵌入式教學(xué)科研平臺軟件； 2.操作系統(tǒng)：μC/OS-II/III，HUAWEI LiteOS； 3.實驗體系： 標(biāo)準(zhǔn)實驗（需提供實驗文檔證明）：外部中斷實驗、串口實驗、延時實驗、定時器實驗、DMA實驗、ADC實驗、DAC實驗、SRAM實驗、實時時鐘實驗、網(wǎng)卡實驗、LED蜂鳴器實驗、按鍵實驗、USB虛擬串口實驗、NorFlash實驗、NandFlash實驗、malloc實驗、μC/OS-II移植實驗、μC/OS-III移植實驗； 4.綜合案例：（需提供視頻證明） 模擬示波器案例（標(biāo)配）：移植EMWin圖形庫，通過ADC口采樣并將圖像顯示到LCD屏上。 | 75000 |
| 1-3 | A021099-其他儀器儀表 | 語音信號處理實驗箱 | 15（套） | 否 | 1、實驗平臺需采用三層實驗箱架構(gòu)，每個外設(shè)提供固定收納位置；現(xiàn)場展示； 2、平臺需支持TensorFlow、PyTorch、Keras等AI框架和算法，現(xiàn)場演示； 3、平臺需提供豐富的接口以滿足多領(lǐng)域的應(yīng)用，要求包含：1個Gigabit Ethernet、1個HDMI、4個USB3.0、1個USB 2.0 、1個MIPI-CSI、GPIOs/I2C/UART/SPI/PWM 接口； 4、平臺需具備一鍵部署功能，降低實驗門檻，提高效率；需提供對應(yīng)功能證明圖片； 5、要求AI開發(fā)模組具備：GPU：NVIDIA Maxwell架構(gòu)，配備128個NVIDIA CUDA核心@921MHz、CPU：四核 ARM Cortex-A57 MPCore 處理器@1.43GHz、緩存：4 GB 64位LPDDR4@1600MHz | 25.6GB/s + 128G高速M(fèi)icro SD卡； 6、要求外部設(shè)備有：17inch HDMI顯示器、鍵盤、鼠標(biāo)、高保真音箱； 7、要求采集麥克風(fēng)陣列具備：內(nèi)置語音算法，支持語音活動檢測（VAD，Voice Activity Detection）、聲源測向（DOA，Detect of Arrival）、聲學(xué)回聲消除 (AEC)、波束成形、去混響、聲學(xué)回聲消除、噪聲抑制和增益控制。支持遠(yuǎn)場拾音。高性能數(shù)字麥克風(fēng)×4。可編程RGB LED×12。提供接口：Micro USB×1、3.5mm Aux×1。采樣率：48KHz（最大值）。信噪比：61dB。靈敏度：-26dBFS。聲波過載點(diǎn)：120 dBSPL； 8、攝像頭：最大分辨率:？1920*1080，自動對焦，內(nèi)置麥克風(fēng) 9、要求實驗平臺支持2.4GHz / 5GHz雙頻WIFI，支持藍(lán)牙4.2； 10、嵌入式模塊需包括：溫度/濕度/氣壓傳感器模塊、環(huán)境光傳感器模塊、手勢/接近傳感器模塊； 11、執(zhí)行單元需包括2自由度舵機(jī)云臺（含舵機(jī)驅(qū)動模塊）； 12、需提供深度學(xué)習(xí)課程完整實驗指導(dǎo)書，學(xué)生代碼，教師代碼。需提供實際指導(dǎo)書證明圖片，學(xué)生代碼采用填空式方案設(shè) 計，所有實驗現(xiàn)場演示； --主要實驗內(nèi)容：Logistic回歸、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、正則化解決了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)過擬合的問題、優(yōu)化算法、圖像識別中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、殘差網(wǎng)絡(luò)、目標(biāo)檢測、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、機(jī)器翻譯，目標(biāo)檢測跟隨，聲音控制云臺動作。 13、需提供智能硬件完整實驗指導(dǎo)書，學(xué)生代碼，教師代碼，其中學(xué)生代碼采用填空式方案設(shè) 計，所有實驗現(xiàn)場可演示； --主要實驗內(nèi)容：GPIO實驗、PWM實驗、I2C實驗、SPI實驗、UART實驗、溫度/濕度/氣壓傳感器模塊、環(huán)境光傳感器模塊、手勢/接近傳感器模塊。 14、需提供Python入門課程完整實驗指導(dǎo)書，學(xué)生代碼，教師代碼。其中學(xué)生代碼采用填空式方案設(shè) 計，所有實驗現(xiàn)場可演示； --主要實驗內(nèi)容：基礎(chǔ)語法實驗、標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)類型實驗、運(yùn)算符、分支與循環(huán)、函數(shù)、面向?qū)ο缶幊?、模塊、異常、文件實驗。 15、需提供機(jī)器學(xué)習(xí)課程完整實驗指導(dǎo)書，學(xué)生代碼，教師代碼。其中學(xué)生代碼采用填空式方案設(shè) 計，所有實驗現(xiàn)場可以演示； --主要實驗內(nèi)容：線性回歸實驗、K近鄰實驗、樸素貝葉斯實驗、決策樹實驗、支持向量機(jī)實驗、AdaBoost實驗、EM算法實驗、隱馬爾科夫模型實驗、K均值聚類算法。 16、需提供自然語言處理課程完整實驗指導(dǎo)書，學(xué)生代碼，教師代碼。學(xué)生代碼采用填空式方案設(shè) 計，所有實驗現(xiàn)場可以演示； --主要實驗內(nèi)容：中文分詞、Word2vec、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、長短時記憶網(wǎng)絡(luò)、基于BiLSTM+CRF的序列標(biāo)注、文本分類、詩歌生成、機(jī)器翻譯、Transformer、BERT。 17、需提供機(jī)器視覺課程完整實驗指導(dǎo)書，學(xué)生代碼，教師代碼。學(xué)生代碼采用填空式方案設(shè) 計，所有實驗現(xiàn)場可以演示； --主要實驗內(nèi)容：圖像的代數(shù)運(yùn)算、圖像增強(qiáng)-灰度變換、圖像增強(qiáng)-直方圖變換、圖像增強(qiáng)-空域濾波、圖像的傅里葉變換和頻域增強(qiáng)、彩色圖像處理、邊緣檢測(Sobel、Prewitt、Roberts、Canny、Marr-Hildreth)、物體檢測與跟隨。 18、需提供語音信號處理完整實驗指導(dǎo)書，學(xué)生代碼，教師代碼。所有實驗現(xiàn)場可以演示； --主要實驗內(nèi)容：基于子空間的噪聲抑制、基于LMS算法的回波抵消、短時分析實驗（加窗）、線性分析實驗、基音分析實驗（相關(guān)分析）、清濁音分析實驗、語音合成實驗、G729編解碼、基于HMM的語音識別算法、基于深度學(xué)習(xí)的語音識別算法、基于GMM的語音克隆算法、基于深度學(xué)習(xí)的語音克隆算法、單通道語音增強(qiáng)算法、多通道語音增強(qiáng)算法 19、三維點(diǎn)云處理，在點(diǎn)云間距不低于0.5cm情況下,能夠識別目標(biāo)尺寸不小于100倍的三角錐、防爆墻、軌條砦、野戰(zhàn)橋梁、拒馬典型工程作業(yè)目標(biāo)，所有實驗現(xiàn)場可演示。 20、提供三維點(diǎn)云算法源代碼及代碼說明,提供二次開發(fā)組件和開發(fā)示例,設(shè) 計不少于10種試驗科目，提供試驗指導(dǎo)書等相關(guān)文檔,提供不少于8個試驗場景的地面固定數(shù)據(jù),其中每個試驗場景中至少含有2個典型工程作業(yè)目標(biāo)。 | 297000 |
| 1-4 | A021099-其他儀器儀表 | 智能機(jī)器人 | 6（套） | 否 | 1.設(shè)備外觀：為1個容量約40L的工程收納箱，3個EVA內(nèi)膽。 2.大型金屬結(jié)構(gòu)件:不少于40種共300個。主要材質(zhì)為鋁鎂合金，厚度約為2.4mm，沖壓鈑金工藝，非型材零件，外表金屬原色噴砂氧化工藝，磨損和劃傷時不變色。每個零件均有多個國際標(biāo)準(zhǔn)M3零件孔，零件孔采用國標(biāo)通孔，非螺紋孔或螺紋槽，長期使用不存在滑絲問題。2種梁型結(jié)構(gòu)件，滑軌30，滑軌10；1種滑軌轉(zhuǎn)接件，可以實現(xiàn)90°、105°、120°、135、150°、165°、180°角度的標(biāo)準(zhǔn)固定連接；8種平板零件，包括5*5滑軌支架片，7×11孔平板，5×7孔平板，10mm滑軌板，2×10平板，2×20平板，11×25孔平板，書寫板；11種折彎零件，包括5×3×5折彎，3×5雙折面板，90度支架、輸出支架，直流電機(jī)支架，馬達(dá)支架、大舵機(jī)支架、舵機(jī)雙折彎、U型支架、2×3折彎、步進(jìn)電機(jī)U型支架、三角架；7種連桿零件，包括機(jī)械手20mm，機(jī)械手40mm、機(jī)械手40mm驅(qū)動、機(jī)械手指，輪支架，雙足腳，雙足支桿；4種圓形零件，包括大輪、墊片10，墊片20，三角片；2種傳動軸，1種萬向輪聯(lián)軸器，1種步進(jìn)電機(jī)支架，1種球頭萬向節(jié)。主要結(jié)構(gòu)零件孔嚴(yán)格遵循GB/T 70.1-2000國家標(biāo)準(zhǔn)。 3.塑膠結(jié)構(gòu)件: 不少于8種共60個。主要材質(zhì)為POM，主要為黑色，每個零件均有多個國際標(biāo)準(zhǔn)M3零件孔。包括不少于3種電機(jī)輸出頭，共32個；一種齒輪，一種同步皮帶，一種滑軌橡膠輪，4個58mm福來輪； 4.其他零配件:不少于20種共1150個。包括8種螺絲，主要為不銹鋼材質(zhì)，主要型號為國際標(biāo)準(zhǔn)M3和M5。3種尼龍螺柱，3種銅套管，3種螺母，2種隔離柱，1種尼龍導(dǎo)輪。主要緊固零件嚴(yán)格遵循GB/T5277-1985國家標(biāo)準(zhǔn)。 5.組裝方案:雙軸繪圖機(jī)器人、三軸繪圖機(jī)器人、3自由度串聯(lián)機(jī)械臂、6軸串聯(lián)機(jī)械臂、delta并聯(lián)機(jī)械臂、5自由度并聯(lián)機(jī)械臂 、全向底盤、12自由度六足機(jī)器人、機(jī)械狗、6自由度雙足等。支持機(jī)械臂正逆運(yùn)動學(xué)、機(jī)器視覺、無線定位技術(shù)、Slam導(dǎo)航、仿生機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃、全向底盤運(yùn)動控制等實驗。 6.主控板: 6.1不少于1個樹莓派4B主控板，CPU采用不少于1.3GHz四核Cortex-A72(ARMv8)64位芯片，RAM不少于2GB，板載低功耗藍(lán)牙5.0模塊，。另外，樹莓派4B可以從mini-SD卡(TF卡)啟動，在NAND Flash內(nèi)有出廠預(yù)裝了Raspbian 系統(tǒng)，板載WiFi模塊，板載4個USB接口和2個微HDMI接口。 6.2不少于2個ARES控制板，ARES使用了STM32F407VET6作為MCU，32位高性能ARM核心，基于STM32開源方案設(shè) 計,同時具有60路數(shù)字輸入/輸出口。尺寸不小于100*50mm，開有M3零件孔，孔距為10mm的整倍數(shù)。支持7v~12v的電壓。Flash Memory不少于510 KB，SRAM 192KB，工作時鐘不少于160 MHz。 6.3不少于1個Mega2560主控板，特別適合需要大量IO接口的設(shè) 計。Mega2560的處理器核心是ATmega2560，同時具有不少于50路數(shù)字輸入/輸出口（其中16路可作為PWM輸出），16路模擬輸入，4路UART接口，一個不小于10MHz晶體振蕩器，一個USB口，一個電源插座，一個ICSP header和一個復(fù)位按鈕。Arduino Mega2560也能兼容為Arduino UNO設(shè) 計的擴(kuò)展板。 7.擴(kuò)展板:不少于2個ARES-ST擴(kuò)展板，完全兼容STM32和Arduino控制板標(biāo)準(zhǔn)接口。與主控板堆疊使用，3P、4P接口全部采用分組插針，防反插設(shè) 計。板載舵機(jī)接口、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片，可直接不少于16路驅(qū)動舵機(jī)、4路步進(jìn)電機(jī)、傳感器等機(jī)器人常規(guī)執(zhí)行部件，且擴(kuò)展預(yù)留IIC、串口等接口，無需外圍電路，具有5v、3.3v及vin 3種電源接口，便于為各類擴(kuò)展模塊供電。 8.開發(fā)環(huán)境 8.1支持主流的單片機(jī)C語言編程系統(tǒng)Keil IDE環(huán)境，支持國際流行的Arduino函數(shù)庫。支持Ardublock圖形化編程語言，同時支持Mind+等圖形化編程軟件，支持Visual Stido，Eclipse、Sublime text等主流編程環(huán)境。 8.2提供基于ROS開源軟件系統(tǒng)開發(fā)項目資料及軟件資料，并且提供一套含ROS的系統(tǒng)鏡像文件。 9.電機(jī)和電池: 9.1不少于3種電機(jī)共20個。包括兩種扭矩的金屬齒輪伺服電機(jī)，一種不少于10個最大轉(zhuǎn)動角度為180°舵機(jī)，一種最大轉(zhuǎn)動角度270舵機(jī)°，額定電壓6V，最大額定扭矩22N·cm；一種步進(jìn)電機(jī)，步距角1.8°，扭矩0.45N.m。 9.2 2塊鋰電池，額定電壓7.4V，不少于1000mAh，1個專用充電器。1塊動力電池，額定電壓11.2V，不少于2000mAh，1個專用充電器。 10.傳感器: 10.1不少于5種，總數(shù)10個。巡線模塊×5、超聲波×2、攝像頭×1、陀螺儀×1、激光雷達(dá)×1等 10.2攝像頭采用800萬像素CMOS傳感器，非黑白攝像頭，最大分辨率不小于960×720，最大幀數(shù)不小于25fps，24bit色彩位數(shù)，理論成像距離從20mm至無窮遠(yuǎn)，支持靜態(tài)500萬像素的高清影像，采用USB2.0傳輸。 10.3激光雷達(dá)測距范圍不小于0.15-10m，360°無死角掃描，測距分辨率＜0.5mm，角度分辨率＜1°，測量頻率最小值2000hz，測量頻率最大值8000hz，掃描頻率最小值1hz，掃描頻率最大值10hz。 11.輸出模塊:不少于1個OLED顯示模塊。 12.通信模塊:不少于1個WiFi模塊，支持WiFi無線定位開發(fā)，并提供開發(fā)教程。 13.教學(xué)資料: 13.1提供紙質(zhì)1本《產(chǎn)品結(jié)構(gòu)與算法》教材，涵蓋串聯(lián)機(jī)械臂、并聯(lián)機(jī)械臂、直角坐標(biāo)系機(jī)械臂、仿生機(jī)器人、全向底盤等的結(jié)構(gòu)設(shè) 計內(nèi)容和算法講解。提供1本《產(chǎn)品驗證與制作》電子版教材，與紙質(zhì)教材對應(yīng)作為項目的操作實驗指導(dǎo)書。機(jī)械臂、全向底盤、仿生機(jī)器人主題項目提供8課時課件，服務(wù)學(xué)校更好開設(shè)課程支持。課程支持不少于60課時項目開展。 13.2提供1個U盤，提供教材電子文檔；提供編程環(huán)境所需全部軟件，Keil IDE，Arduin IDE，安裝好完整ROS的系統(tǒng)鏡像文件等；提供STM32系列控制板和擴(kuò)展的電路原理圖和PCB加工文件，提供全部樣機(jī)的STP格式3D文件，可用于PRO/E、SolidWorks、UG等軟件搭建機(jī)器人虛擬樣機(jī)。提供實驗范例的全部源程序，便于教學(xué)使用。提供網(wǎng)站，QQ群，微信公眾賬號，方便客戶獲取資源、學(xué)習(xí)和咨詢。 | 252000 |
| 1-5 | A021099-其他儀器儀表 | 四旋翼飛行控制實驗平臺-智能無人機(jī)視覺版 | 3（套） | 否 | 一、硬件部分 1)整機(jī)規(guī)格 尺寸（長寬高）： 不低于330mm*330*mm*170mm 材質(zhì)：需采用3K碳纖為主，鋁合金機(jī)架 整機(jī)重量：不低于1050g 最高速度：不低于8m/s 最大飛行高度：不低于200米（室外） 最大載重：不低于600g 懸停續(xù)航：不低于12分鐘 保護(hù)：安全防護(hù)保護(hù)圈*4，降落減震設(shè) 計 2)動力系統(tǒng) 電調(diào)：四合一電調(diào)，輸出最大電流不低于40A，最大輸入電壓不低于20V，尺寸不低于36.5*40.5 mm 電機(jī)：2212 – 2450KV，最大工作電流不低于40A 螺旋槳：低噪聲螺旋槳，直徑不低于5寸，螺距不低于55英寸 3)電源系統(tǒng) 電池：格式航模電池，標(biāo)準(zhǔn)電壓11.1V，電池容量不低于5300mAh， 大功率充電器：B6AC/80W，最大充電電流不低于6A，總功率不低于80W，2S-6S充電可設(shè)置 4)雙飛行控制系統(tǒng) 核心飛控 處理器：STM32F407VGT6，主頻168M，RAM 192KB，ROM 1MB，內(nèi)置FPU（浮點(diǎn)數(shù)處理單元） 傳感器：需提供3軸陀螺儀3軸加速度計ICM20602+地磁傳感器AK8975+氣壓計SPL06-007 減震設(shè) 計：軟硅膠減震球*4 恒溫系統(tǒng)：40℃到60℃（可設(shè)置） 遙控器：控制通道數(shù)10，最大遙控距離1千米 PID控制頻率： 不低于30Hz 可擴(kuò)展GPIO *6 可擴(kuò)展PWM *1 可擴(kuò)展USART *1 功能：低電量提示，低電量自動降落 開源：飛行控制源代碼完全開放，注釋清晰 應(yīng)用飛行控制系統(tǒng) 控制器CPU：樹莓派4B+，64-bit ARM Cortex-A72 CPU，主頻1.5GHz，核心數(shù)4個 控制器內(nèi)存：內(nèi)存不低于4GB，LPDDR4 SDRAM 控制器ROM：不低于32GB 控制器外設(shè)：至少提供USB3.0*2，USB2.0*2，microHDMI*2，USB-typeC*1，以太網(wǎng)接口*1，3.5mm音頻接頭*3 需支持WIFI控制 需支持以太網(wǎng)控制 需支持串口控制 開源：飛行應(yīng)用源代碼完全開放 5)傳感器系統(tǒng) 光流傳感器：工作高度范圍80mm到無窮遠(yuǎn)，工作環(huán)境亮度不低于60Lux 激光定高傳感器：包含激光發(fā)射、激光接收及數(shù)據(jù)處理模塊，測量范圍40厘米-500厘米 視覺傳感器：像素800萬像素，錄像質(zhì)量1080P，此視覺傳感器主要功能為人工智能應(yīng)用，必須能實現(xiàn)人臉識別、物體識別、二維碼識別及導(dǎo)航等功能 視覺傳感器云臺：可調(diào)整角度不低于90度 數(shù)傳模塊：2.4G串口透傳 二、軟件部分 1)開發(fā)調(diào)試 需支持遠(yuǎn)程訪問 需支持遠(yuǎn)程代碼編寫，程序調(diào)試，支持遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)回傳顯示。 編程語言：支持不少于三種開發(fā)語言，其中必須包含Python、C、C++ 2)功能及配套資源 開箱說明一份，物品清單介紹，部件使用以及功能說明 快速上手指南一份，用于飛機(jī)到手組裝調(diào)試（包含文檔和視頻） 硬件驅(qū)動測試腳本，用于驗證檢測飛機(jī)硬件是否正常工作的程序 室內(nèi)自主一鍵起飛懸停，通過遙控器一個撥碼開關(guān)即可室內(nèi)一鍵起飛，并穩(wěn)定懸停在60厘米高度，高度可調(diào) 室內(nèi)自主一鍵降落，在飛行過程中可使用遙控器一個撥碼開關(guān)操作即可穩(wěn)定安全降落在地面 攝像頭讀取圖像并處理，使用python + opencv 讀取無人機(jī)云臺攝像頭圖像源并展示到窗口中 基于顏色識別并跟蹤，使用python + opencv 進(jìn)行物體顏色識別并跟蹤 人臉檢測并跟蹤，使用python +opencv進(jìn)行人臉檢測并跟蹤 無人機(jī)巡黑線，使用opencv實現(xiàn)無人機(jī)自主巡線。 Kcf目標(biāo)跟蹤，使用python + opencv 以及追蹤算法—kcf算法，實現(xiàn)對標(biāo)定物體的識別和跟蹤 二維碼導(dǎo)航，使用python + opencv 掃描二維碼，進(jìn)行識別及導(dǎo)航 三、配套資源 飛控編程實驗指導(dǎo)書+實驗源碼 1)飛控開發(fā)環(huán)境搭建與編程基礎(chǔ)實驗 熟悉飛控程序開發(fā)環(huán)境 開發(fā)工具的使用 熟悉飛控源碼項目結(jié)構(gòu) 熟悉飛控源碼各功能塊的作用 2)電機(jī)驅(qū)動模塊編寫實驗 掌握單片機(jī) PWM 輸出編程 理解電機(jī)啟動以及調(diào)速控制 3)傳感器信息讀取實驗 掌握傳感器通信原理 掌握單片機(jī) SPI 串行通信編程 4)地面站數(shù)據(jù)交互實驗 掌握地面站遠(yuǎn)程獲取飛行器狀態(tài)數(shù)據(jù) 了解地面站與飛行器數(shù)據(jù)交互原理 5)濾波與組合導(dǎo)航實驗 了解傳感器數(shù)據(jù)校準(zhǔn) 了解傳感器數(shù)據(jù)濾波 了解多傳感器數(shù)據(jù)融合 掌握姿態(tài)解算 6)控制參數(shù)整定實驗 掌握 PID 參數(shù)設(shè)置 熟悉 PID 參數(shù)調(diào)優(yōu) 7)定高功能實驗 了解定高策略 了解定高 PID 控制原理 熟悉定高參數(shù)調(diào)整 掌握定高參數(shù)的作用 8)定點(diǎn)懸停實驗 了解定點(diǎn)原理 了解定點(diǎn) PID 控制 熟悉定點(diǎn) PID 參數(shù)調(diào)整 掌握定點(diǎn) PID 參數(shù)的作用 9)一鍵起飛控制實驗 了解一鍵起飛流程 掌握一鍵起飛參數(shù)控制 10)一鍵降落控制實驗 了解一鍵降落流程 掌握一鍵降落參數(shù)設(shè)置 智能無人機(jī)視覺版視覺實驗指導(dǎo)書+實驗源碼 1)系統(tǒng)鏡像安裝以及環(huán)境搭建 掌握如何搭建開發(fā)環(huán)境以及樹莓派4B安裝系統(tǒng)鏡像 2)Python編程基礎(chǔ)與串口通信實驗 了解python基礎(chǔ)編程以及如何使用類操作及類的繼承； 通過使用python面向?qū)ο髞砭帉憄ython串口工具類 3)OpenCv安裝及入門 了解OpenCv的安裝方法 了解如何在python-OpenCv讀取攝像頭圖像 4)飛控信息讀取與控制 掌握如何通過樹莓派控制無人機(jī) 熟悉pid控制算法原理 5)一鍵起飛懸停實驗 掌握如何通過使用python控制無人機(jī)一鍵起飛和定高 6)人臉檢測跟蹤實驗 了解opencv人臉識別原理 了解人臉識別之后的應(yīng)用場景 7)二維碼識別導(dǎo)航 了解二維碼識別原理 了解如何定位二維碼位置 8)顏色識別檢測跟蹤 了解OpenCv識別顏色原理 熟悉OpenCv對圖像的基本處理 9)無人機(jī)視覺巡線實驗 了解掌握OpenCv對圖像二值化處理 掌握巡線如何計算偏移量 10)基于KCF目標(biāo)檢測跟蹤 掌握攝像頭追蹤框選的指 定目標(biāo) 掌握無人機(jī)同步追蹤 四、本系統(tǒng)可以參加2021年中國高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽主題三賽項、中國智能機(jī)器人格斗大賽等大賽。 | 67200 |
| 1-6 | A021099-其他儀器儀表 | 四旋翼飛行控制實驗平臺-人工智能無人機(jī)教學(xué)版 | 1（套） | 否 | 設(shè)備基于ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)，擁有激光雷達(dá)、高幀率單目相機(jī)和雙目相機(jī)，可實現(xiàn)自主定位、導(dǎo)航與環(huán)境感知，搭載深度學(xué)習(xí)等人工智能技術(shù)的無人機(jī)平臺。 在不依賴GPS的情況下，依靠視覺和激光雷達(dá)以及IMU確定自身位置，并對指 定目標(biāo)進(jìn)行自主路徑規(guī)劃，實現(xiàn)自主導(dǎo)航與制導(dǎo)。搭載GPU處理器，支持cuda，cudnn等并行運(yùn)算加速器，搭載了yolo等神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，可以快速完成諸如目標(biāo)識別，目標(biāo)跟蹤等感知任務(wù)，是空中機(jī)器人與視覺的完美結(jié)合。模塊化結(jié)構(gòu)設(shè) 計，方便掛載自定義外設(shè)，外置布線，方便檢修，教學(xué)。軟件開源，提供完整的硬件接口協(xié)議、技術(shù)參數(shù)，便于二次開發(fā)。 一、硬件部分 1）整機(jī)規(guī)格： 軸距：不低于410mm； 尺寸（長寬高）：不低于340×340×180mm； 材質(zhì)：主體需采用3K碳纖； 起飛重量：≥1400g； 載荷：≥500g； 飛行高度：≥300米（室外）； 續(xù)航：不低于15分鐘。 2）動力系統(tǒng)： 電調(diào)：分體式電調(diào)，單路輸出30A； 電機(jī)：2216–880KV； 螺旋槳：T1045自鎖槳。 3）電源系統(tǒng)： 電池：格式航模電池，放電倍率30C，標(biāo)準(zhǔn)電壓14.8V，電池容量不低于5300mAh； 大功率充電器：B6AC/80W，最大充電電流6A，總功率80W，2S-6S充電可設(shè)置。 4）雙飛行控制系統(tǒng)： 核心飛行控制系統(tǒng) 開源飛控：Pixhawk4； 主頻：不低于216Mhz； 內(nèi)存：不低于512KB； 閃存：不低于2048KB； PWM接口：不少于8+8個； CAN口：不少于2個； I2C接口：不少于2個； CAP接口：不少于3個； 應(yīng)用飛行控制系統(tǒng) 人工智能處理器：NVIDIA Jetson Nano； 可擴(kuò)展接口：至少包含1個USB3.0端口，37針擴(kuò)展插頭，全尺寸HDMI，CSI照相機(jī)端口，DSI顯示端口； 軟件系統(tǒng)：基于ROS架構(gòu)，支持ROS開發(fā)； 通訊：需支持WIFI控制； 開源：飛行應(yīng)用源代碼需完全開放。 5）傳感器系統(tǒng)： 激光雷達(dá)：360°、0.15~12米半徑測量范圍，測量精度＜1%，8000次/秒測量頻率； 定高激光雷達(dá)：測量范圍0.1~12米，精度±5cm（0.1-5米），分辨率1cm，抗環(huán)境光能力70klux； 高幀率相機(jī)：1080P，彩色全局曝光，飽和度、曝光值、對比度等參數(shù)可調(diào)，最大幀率120fps； 雙目相機(jī)：深度分辨率848×800，F(xiàn)OV：163±5°，內(nèi)置IMU，閉環(huán)偏移＜1%，姿態(tài)動作與反射延遲＜6ms。 二、軟件部分 1）開發(fā)調(diào)試 支持遠(yuǎn)程訪問； 支持遠(yuǎn)程代碼編寫，程序調(diào)試； 編程語言：支持不少于三種開發(fā)語言，必須包含Python、C、C++。 2）課程及配套資源 a)快速上手指南一份，用于飛機(jī)到手組裝調(diào)試； b)硬件驅(qū)動測試腳本，用于驗證檢測飛機(jī)硬件是否正常工作； c)室內(nèi)自主一鍵起飛懸停，通過遙控器一個撥碼開關(guān)即可室內(nèi)一鍵起飛，并穩(wěn)定懸停在指 定高度內(nèi)，偏差不超過10cm； d)室內(nèi)自主一鍵降落，在飛行過程中可使用遙控器一個撥碼開關(guān)操作即可穩(wěn)定安全降落在地面； e)攝像頭讀取圖像并處理，使用python+opencv讀取無人機(jī)攝像頭圖像源并展示到窗口中； f)人臉檢測并跟蹤，使用python+opencv進(jìn)行人臉檢測并跟蹤； g)自主路徑規(guī)劃，在室內(nèi)自主懸停的基礎(chǔ)上，程序自動發(fā)布航點(diǎn)，準(zhǔn)確飛行四個航點(diǎn)后返航，自主降落; h)自主避障，在室內(nèi)自主懸停的基礎(chǔ)上，程序自動發(fā)布航點(diǎn)，飛往航點(diǎn)過程中自主規(guī)避障礙物; i)支持可穿戴式體感設(shè)備共融控制； j) 中國機(jī)器人大賽暨RoboCup機(jī)器人世界杯中國賽、中國高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽、中國智能機(jī)器人格斗大賽等大賽的競賽演示程序及調(diào)試指南； 三、滿足中國機(jī)器人大賽暨RoboCup機(jī)器人世界杯中國賽、中國高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽主題三賽項、中國智能機(jī)器人格斗大賽等大賽無人機(jī)項目的參賽要求。 四、提供程序代碼示例，內(nèi)容如下： 1)室內(nèi)一鍵自主起降； 2)室內(nèi)自主定高定點(diǎn)； 3)室內(nèi)定點(diǎn)SLAM導(dǎo)航； 4)室內(nèi)人臉識別及跟蹤； 5)室內(nèi)自主避障； 6）手勢控制無人機(jī)解鎖、起飛、前進(jìn)、后退、降落、上鎖等； | 48800 |
| 1-7 | A021099-其他儀器儀表 | 四旋翼飛行控制實驗平臺-創(chuàng)客無人機(jī)平臺 | 2（套） | 否 | 一、功能 1.無線通信； 2.遙控器與飛控的對碼與精準(zhǔn)通信； 3.基于MPU6050的姿態(tài)獲取及分析； 5.氣壓測量； 6.PWM調(diào)速； 7.卡爾曼濾波； 8.內(nèi)置PID自動控算法，實現(xiàn)自、穩(wěn)飛行 9.雙開發(fā)模式，既能夠?qū)嶋H飛行，又能夠基于無人機(jī)擴(kuò)展底板進(jìn)行模擬開發(fā) 10.硬件模塊可拆卸式設(shè) 計，元器件裸露在外方便學(xué)習(xí)，配套模擬飛行軟件，包含模擬訓(xùn)練課程 11.滿足STM32與MSP430兩種處理的學(xué)習(xí)與實際開發(fā)訓(xùn)練 12.支持氣壓計定高飛行； 13.搭配動態(tài)桌面調(diào)試支架，可以調(diào)試PID等無人機(jī)動態(tài)參數(shù)，學(xué)習(xí)并應(yīng)用自動控制理論等計算機(jī)技術(shù)； 14.可在正式飛行之前調(diào)節(jié)并驗證飛機(jī)的穩(wěn) 定性 15.可搭配PC端多功能上位機(jī)使用。動態(tài)調(diào)試過程中通過上位機(jī)觀察無人機(jī)運(yùn)動曲線、姿態(tài)數(shù)據(jù)等（如：PID目標(biāo)值、測量值及誤差值），并直接通過上位機(jī)調(diào)節(jié)這些參數(shù)或運(yùn)動姿態(tài) 二、參數(shù) 1.飛控核心： （1）TI MSP430F5529，主頻25MHZ （2）STM32C8T6,Cortex-M3內(nèi)核，72Mhz主頻 2.機(jī)架：150mm軸距,PCB材質(zhì) 3.通信方式：NRF24L01模塊，2.4GHz 4.傳感器：姿態(tài)傳感器MPU6050，氣壓計SPL06 5.飛機(jī)電池：3.7V/380mAH航模鋰電池，充電30分鐘飛行約5分鐘（無負(fù)載） 6.電機(jī)：720空心杯電機(jī)，35000rpm，額定電流1.1A 7.飛機(jī)電池充電器：1S充電器，一拖六 8.螺旋槳：55mm 10.留空時間：5min-7min 11.重量：＜85g 12.最大負(fù)重：15g 13.飛行模擬器：鳳凰模擬器，接口簡單，安裝方便 14.調(diào)試支架尺寸：長*寬*高360*220*280(mm),底座和支架組裝而成； 15.調(diào)試支架可調(diào)電源：12V5A帶顯示屏直流電源 16.調(diào)試支架輸入電壓：220V，交流 17.調(diào)試支架輸出電壓：4.3V，5A直流 18.調(diào)試支架轉(zhuǎn)接板：開關(guān)控制，內(nèi)置防過載電壓電路 19.第二機(jī)架：230mm軸距，8520空心杯電機(jī)，減速機(jī)架； 20.電源底板，可提供USART1、SPI等總線擴(kuò)充； 21.電源底板新增750ma功率接口，可提供額外電源供應(yīng)； 22.提供全部底層原理圖； 23.提供下載調(diào)試接口，SWD，2.0mm間距排針連接； 24.高度傳感器：VL53L1,4米量程，定高芯片； 25.光流：307光流芯片，19200波特率輸出地面光流信息，測算無人機(jī)飛行角速度； 26.光流激光模塊：提供VL53L1、307光流傳感器，增加防干擾鋼板，尺寸32mm x 20mm； 27.電池固定板，提供350-1000mah容量電池卡扣； 28.基于STM32CUBEMX的軟件開發(fā)系統(tǒng)； 29.配置UWB套裝進(jìn)行無人機(jī)空中定位飛行，并且進(jìn)行編隊飛行； 三、課程資源 完整的飛控源碼、實驗代碼、視頻課程、PPT課件、實驗指導(dǎo)書、講義、技術(shù)資料等。包含以下內(nèi)容 1.飛行器組裝與軟件安裝：包括組裝、飛行教程；IAR軟件安裝使用教程等 2.無人機(jī)概述：包括無人機(jī)發(fā)展、組成結(jié)構(gòu)、飛行原理、核心技術(shù)科普等 3.遙控器設(shè) 計：包括遙控器功能、硬件設(shè) 計、軟件實現(xiàn)等 4.無人機(jī)操控：包括基本飛行方法、經(jīng)驗技巧、注意事項等 5.無人機(jī)設(shè) 計：包括MSP430最小系統(tǒng)、電源管理、無線通信、陀螺儀設(shè) 計、加速度計設(shè) 計、氣壓計設(shè) 計、PWM驅(qū)動及PID算法、卡爾曼濾波 6.實驗項目：包括組裝無人機(jī)、遙控器的校準(zhǔn)、無線數(shù)據(jù)的收發(fā)、無人機(jī)操控、基于IIC讀取MPU6050數(shù)據(jù)、氣壓計的應(yīng)用、PWM驅(qū)動及PID算法、陀螺儀的設(shè) 計、卡爾曼濾波，PID參數(shù)動態(tài)調(diào)試等 7.調(diào)試支架組裝、使用教程 8.常見問題整理 | 14000 |
| 1-8 | A021099-其他儀器儀表 | 四旋翼飛行控制實驗平臺-空中競技機(jī)器人開發(fā)平臺 | 1（套） | 否 | 一、功能 1.無需遙控器控制，一鍵程控起飛。 2.配備OpenMV光流和激光定高模塊，可實現(xiàn)激光定高，視覺懸停； 3.無需遙控器控制，一鍵起飛后自主爬升到指 定高度，然后根據(jù)地圖路徑循跡飛行，到達(dá)路徑終點(diǎn)時自動降落； 4.無需遙控器控制，自動起飛后在指 定高度懸停； 5.同時支持TI原裝TI MSP-EXP432P401R LaunchPad V2.1 和 MSP-EXP432E401Y LaunchPad v1.0 開發(fā)板，支持替換飛控以進(jìn)行二次開發(fā) 6.具有安全防護(hù)裝置，保證飛機(jī)與人員安全 7.可安裝安全固定座，通過動態(tài)調(diào)試支架調(diào)節(jié)飛控參數(shù)； 二、整機(jī)參數(shù) 1.機(jī)身尺寸：260mm×260mm×160mm 2.飛行器尺寸：355mm×355mm×160mm 3.留空時間：＜13min（電池2200mA） 4.起飛重量：＜0.4kg 5.最大載荷：0.4kg 6.活動半徑：0～800m 7.飛行高度：＜3m 三、主要部件參數(shù) 1.飛控核心：TI MSP-EXP432P401R LaunchPad V2.1 2.傳感器板：集成有加速度傳感器，角加速度傳感器，氣壓計傳感器等。 3.電調(diào)：25A。 4.光流：光流具備激光測距模塊； 5.電機(jī)：2205 2300KV，三相交流無刷電機(jī)。 6.螺旋槳：5045BN。 7.機(jī)架：機(jī)身采用全碳纖維機(jī)身設(shè) 計，機(jī)臂，中心碳板，鋁柱，固定螺絲，飛控減震板 8.電池：3300mAh，3S，25C動力電池1塊，2200mAh，3S，25C動力電池1塊。 9.充電器：輸出功率40W，兼容4S-3S，數(shù)碼管顯示屏。 10.遙控器：8通道 高分辨率。 11.遙控接收機(jī)：支持SBUS、PPM、PWM模式。 12.模擬飛行軟件：鳳凰模擬器。 四、課程資源 完整的實驗代碼、視頻課程、開發(fā)指導(dǎo)文檔、技術(shù)資料等。課程包含以下內(nèi)容： 1、MSP432基礎(chǔ) 2、軟件環(huán)境搭建及燒錄測試 3、硬件環(huán)境搭建 4、MSP432外設(shè)應(yīng)用 7、飛行器基本控制 8、無人機(jī)定高飛 9、光流定點(diǎn)飛行 10、OpenMV應(yīng)用 | 10000 |
| 1-9 | A021099-其他儀器儀表 | 四旋翼飛行控制實驗平臺-無人機(jī)訓(xùn)練場地 | 1（套） | 否 | 1、整體尺寸：一個不低于5m*5m*3m(長*寬*高) 2、主體結(jié)構(gòu)材質(zhì)：主體結(jié)構(gòu)需使用方管、4040鋁合金型材、角鐵等材料。門需要配門把手和插銷。要求搭建后結(jié)構(gòu)不能變形，不能有大幅度的晃動。 3、無人機(jī)網(wǎng)要求：需提供膨體滌綸材質(zhì)，5mm無人機(jī)網(wǎng)的粗細(xì)不低于36股5mm線徑，5cm網(wǎng)孔，四周及頂部全部覆蓋。 5、地面要求：需要鋪爬爬墊或多層復(fù)合型地板革，能覆蓋底部。 | 10000 |
| 1-10 | A021099-其他儀器儀表 | 樹莓派開發(fā)板 | 10（套） | 否 | 1、攝像頭：不低于500萬像素攝像頭 2、TF卡：不低于16G（含系統(tǒng)） 3、電源：電源+HDMI線 4、主板：不低于樹莓派4B 8GB | 13000 |
| 1-11 | A021099-其他儀器儀表 | 機(jī)器魚 | 2（套） | 否 | 1. 尺寸：272mm*181mm*110mm 2. 整體質(zhì)量：≥1.2kg（含電池） 3. 電池：≥8.4V 3180mAh鋰電池 4. 材質(zhì)：機(jī)器魚外殼采用PC+ABS 5. 抗風(fēng)浪等級：≥2級， 6. 最大側(cè)傾角度：15°，含俯仰側(cè)傾裝置 7. 最大運(yùn)動速度：約1節(jié)（0.5m/s） 8. 充電時間：≤150min 9. 續(xù)航時間：1.5-2.5h 10. 存儲：自帶內(nèi)存8G，可擴(kuò)展至32G 11. 控制方式：自主控制和水聲控制 12. 數(shù)據(jù)傳輸方式：Wifi無線傳輸，有效傳輸距離≥5m 13. 控制：水聲遙控器可實現(xiàn)加速、減速、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、上浮、下潛等功能 14. 水聲遙控有效控制距離：水下5m 15. 仿生魚尾：采用黑色軟硅膠材料，內(nèi)置合金結(jié)構(gòu)件 16. 影像系統(tǒng)：≥30萬像素，配置防抖動云臺 17. 照明系統(tǒng)：防水LED燈，亮度2w，數(shù)量*2 18.傳感器配置： 1) 溫度傳感器 2) 壓力傳感器：精度±1cm 3) 紅外避障傳感器：清澈水質(zhì)有效檢測距離范圍7-40cm 19. 預(yù)留航插接口，支持選配PH、溶解氧、濁度傳感器、TDS傳感器 20.開發(fā)平臺 1) 岸基控制系統(tǒng)：基于Qt的可編輯界面，可支持設(shè)定深度、航向運(yùn)動，支持水下自主編隊控制 2) 開發(fā)平臺：基于Visual Studio的軟件編譯平臺和基于BootLoader的無線燒錄平臺，支持通過開源API函數(shù)庫進(jìn)行二次開發(fā) 21.遙控器技術(shù)指標(biāo) 自重： 65g 有效控制距離：水下≤5m 功能鍵：加速、減速、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、上浮、下潛 22.滿足國際水中機(jī)器人大賽自主視覺組參賽要求 | 60000 |
| 1-12 | A021099-其他儀器儀表 | AI人工智能綜合實驗箱 | 2（套） | 否 | 1、實驗平臺需采用三層實驗箱架構(gòu)，每個外設(shè)提供固定收納位置； 2、平臺需支持TensorFlow、PyTorch、Keras等AI框架和算法； 3、平臺需提供豐富的接口以滿足多領(lǐng)域的應(yīng)用，要求包含：1個Gigabit Ethernet、1個HDMI、4個USB3.0、1個USB 2.0 、1個MIPI-CSI、GPIOs/I2C/UART/SPI/PWM 接口； 4、平臺需具備一鍵部署功能，降低實驗門檻，提高效率； 5、要求AI開發(fā)模組具備：GPU：NVIDIA Maxwell 架構(gòu)，配備128個NVIDIA CUDA核心@921MHz、CPU：四核 ARM Cortex-A57 MPCore 處理器@1.43GHz、緩存：4 GB 64位LPDDR4@1600MHz | 25.6GB/s + 128G高速M(fèi)icro SD卡； 6、要求外部設(shè)備有：17inch HDMI顯示器、鍵盤、鼠標(biāo)、高保真音箱； 7、攝像頭：最大分辨率: 1920*1080，自動對焦，內(nèi)置麥克風(fēng) 8、要求實驗平臺支持2.4GHz / 5GHz雙頻WIFI，支持藍(lán)牙4.2； 9、嵌入式模塊需包括：溫度/濕度/氣壓傳感器模塊、環(huán)境光傳感器模塊、手勢/接近傳感器模塊、超聲波傳感器、PIR傳感器 、加速度計/陀螺儀/磁力、壓傳感器、霍爾傳感器、震動傳感器; 10、執(zhí)行單元需包括2自由度舵機(jī)云臺（含舵機(jī)驅(qū)動模塊）； 11、需提供深度學(xué)習(xí)課程完整實驗指導(dǎo)書，學(xué)生代碼，教師代碼。學(xué)生代碼采用填空式方案設(shè) 計； --主要實驗內(nèi)容：Logistic回歸、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、正則化解決了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)過擬合的問題、優(yōu)化算法、圖像識別中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、殘差網(wǎng)絡(luò)、目標(biāo)檢測、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、機(jī)器翻譯，目標(biāo)檢測跟隨，聲音控制云臺動作。 12、需提供智能硬件完整實驗指導(dǎo)書，學(xué)生代碼，教師代碼，其中學(xué)生代碼采用填空式方案設(shè) 計； --主要實驗內(nèi)容：GPIO實驗、PWM實驗、I2C實驗、SPI實驗、UART實驗、溫度/濕度/氣壓傳感器模塊、環(huán)境光傳感器模塊、手勢/接近傳感器模塊。 13、需提供Python入門課程完整實驗指導(dǎo)書，學(xué)生代碼，教師代碼。其中學(xué)生代碼采用填空式方案設(shè) 計； --主要實驗內(nèi)容：基礎(chǔ)語法實驗、標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)類型實驗、運(yùn)算符、分支與循環(huán)、函數(shù)、面向?qū)ο缶幊?、模塊、異常、文件實驗。 14、需提供機(jī)器學(xué)習(xí)課程完整實驗指導(dǎo)書，學(xué)生代碼，教師代碼。其中學(xué)生代碼采用填空式方案設(shè) 計； --主要實驗內(nèi)容：線性回歸實驗、K近鄰實驗、樸素貝葉斯實驗、決策樹實驗、支持向量機(jī)實驗、AdaBoost實驗、EM算法實驗、隱馬爾科夫模型實驗、K均值聚類算法。 15、需提供自然語言處理課程完整實驗指導(dǎo)書，學(xué)生代碼，教師代碼。學(xué)生代碼采用填空式方案設(shè) 計； --主要實驗內(nèi)容：中文分詞、Word2vec、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、長短時記憶網(wǎng)絡(luò)、基于BiLSTM+CRF的序列標(biāo)注、文本分類、詩歌生成、機(jī)器翻譯、Transformer、BERT。 16、需提供機(jī)器視覺課程完整實驗指導(dǎo)書，學(xué)生代碼，教師代碼。學(xué)生代碼采用填空式方案設(shè) 計； --主要實驗內(nèi)容：圖像的代數(shù)運(yùn)算、圖像增強(qiáng)-灰度變換、圖像增強(qiáng)-直方圖變換、圖像增強(qiáng)-空域濾波、圖像的傅里葉變換和頻域增強(qiáng)、彩色圖像處理、邊緣檢測(Sobel、Prewitt、Roberts、Canny、Marr-Hildreth)、物體檢測與跟隨。 17、指紋識別模塊、一維碼/二維碼識別模塊、RFID模塊（125KHz/13.56MHz/NFC/900MHz/2.4GHz） | 65000 |
合同履行期限： 按招標(biāo)文件要求 本合同包：不接受聯(lián)合體投標(biāo)
二、申請人的資格要求：
1.滿足《中華人民共和國政府采購法》第二十二條規(guī)定；
2.落實政府采購政策需滿足的資格要求： 包1 (1)明細(xì)：落實政府采購政策的證明材料（專門面向中小企業(yè)采購）描述：本項目為專門面向中小企業(yè)招標(biāo)項目，供應(yīng)商應(yīng)按以下要求提供相關(guān)證明材料：1、根據(jù)《政府采購促進(jìn)中小企業(yè)發(fā)展管理辦法》（財庫〔2020〕46號）文件，本項目專門面向中小企業(yè)采購（中小微企業(yè)、監(jiān)獄企業(yè)、殘疾人福利性單位），供應(yīng)商須提供《中小企業(yè)聲明函》。2、供應(yīng)商為監(jiān)獄企業(yè)的，可不提供《中小企業(yè)聲明函》，根據(jù)其提供的由省級以上監(jiān)獄管理局、戒毒管理局（含新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)）出具的屬于監(jiān)獄企業(yè)的證明文件進(jìn)行認(rèn)定，監(jiān)獄企業(yè)視同小型、微型企業(yè)。3、供應(yīng)商為殘疾人福利性單位的，可不提供《中小企業(yè)聲明函》，根據(jù)其提供的《殘疾人福利性單位聲明函》進(jìn)行認(rèn)定，殘疾人福利性單位視同小型、微型企業(yè)。4、紙質(zhì)投標(biāo)文件正本中的聲明函須為原件。※投標(biāo)人應(yīng)按照磋商文件第五章規(guī)定提供。5、本項目為貨物類采購項目，采購標(biāo)的對應(yīng)的中小企業(yè)劃分標(biāo)準(zhǔn)所屬行業(yè)為制造業(yè)。 （如屬于專門面向中小企業(yè)采購的項目,供應(yīng)商應(yīng)為中小微企業(yè)、監(jiān)獄企業(yè)、殘疾人福利性單位) 3.本項目的特定資格要求： 包1 (1)明細(xì)：資格證明的補(bǔ)充描述：磋商文件一般資格證明材料“財務(wù)狀況報告（財務(wù)報告或資信證明或投標(biāo)擔(dān)保函）”中要求提供的“經(jīng)審計的上一年度的年度財務(wù)報告”，考慮到實際情況，大部分企事業(yè)單位未出2021年經(jīng)審計的財務(wù)報告，故磋商文件資格部分要求的“經(jīng)審計的上一年度的年度財務(wù)報告”可用經(jīng)審計的2020年度的財務(wù)報告。 無法按照磋商文件規(guī)定提供財務(wù)報告復(fù)印件或投標(biāo)擔(dān)保函的供應(yīng)商，應(yīng)提供資信證明復(fù)印件，提供的資信證明內(nèi)容應(yīng)完整、清晰、整潔，內(nèi)容包括但不限于（資金結(jié)算方面記錄、執(zhí)行結(jié)算紀(jì)律情況等）。供應(yīng)商只提供存款余額狀況的，認(rèn)定資信證明不完整，為無效投標(biāo)。 （如項目接受聯(lián)合體投標(biāo)，對聯(lián)合體應(yīng)提出相關(guān)資格要求；如屬于特定行業(yè)項目,供應(yīng)商應(yīng)當(dāng)具備特定行業(yè)法定準(zhǔn)入要求。)
三、獲取采購文件時間：2022-04-26至2022-05-10 17:30（提供期限自本公告發(fā)布之日起不得少于5個工作日），每天上午00:00:00至11:59:59，下午12:00:00至23:59:59（北京時間，法定節(jié)假日除外)地點(diǎn)：招標(biāo)文件隨同本項目招標(biāo)公告一并發(fā)布；投標(biāo)人應(yīng)先在福建省政府采購網(wǎng)(zfcg.czt.fujian.gov.cn)注冊會員，再通過會員賬號在福建省政府采購網(wǎng)上公開信息系統(tǒng)按項目下載招標(biāo)文件(請根據(jù)項目所在地，登錄對應(yīng)的(省本級/市級/區(qū)縣)）福建省政府采購網(wǎng)上公開信息系統(tǒng)操作)，否則投標(biāo)將被拒絕。 方式：在線獲取售價：免費(fèi)
四、響應(yīng)文件提交
截止時間：2022-05-11 08:30（北京時間）（從磋商文件開始發(fā)出之日起至供應(yīng)商提交首次響應(yīng)文件截止之日止不得少于10日；從談判文件開始發(fā)出之日起至供應(yīng)商提交首次響應(yīng)文件截止之日止不得少于3個工作日；從詢價通知書開始發(fā)出之日起至供應(yīng)商提交響應(yīng)文件截止之日止不得少于3個工作日）地點(diǎn)：
五、開啟（競爭性磋商方式必須填寫）時間：2022-05-11 08:30（北京時間）地點(diǎn)：
六、公告期限
自本公告發(fā)布之日起3個工作日。
七、其他補(bǔ)充事宜 無 八、凡對本次采購提出詢問，請按以下方式聯(lián)系。
1.采購人信息名 稱：莆田學(xué)院地 址：莆田市城廂區(qū)學(xué)園路興安新村36號 聯(lián)系方式：05942605273
2.采購代理機(jī)構(gòu)信息（如有）名 稱：福建省荔衛(wèi)藥械招標(biāo)服務(wù)有限公司地 址：莆田市荔城區(qū)北街華源豪庭1座1單元406號聯(lián)系方式：0594-2752988
3.項目聯(lián)系方式項目聯(lián)系人：小劉電 話：0594-2752988網(wǎng)址：zfcg.czt.fujian.gov.cn開戶名：福建省荔衛(wèi)藥械招標(biāo)服務(wù)有限公司
福建省荔衛(wèi)藥械招標(biāo)服務(wù)有限公司
2022-04-26